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一起来了解桁架机械手的结构特点

来源:www.xylsd.com         发布时间:2021-11-02 返回列表
    桁架机械手在工业自动化生产线上,襄阳上下料桁架机械手价格,襄阳自动化桁架机械手厂家讲述工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实施机床上下料,广泛采用通用工业机器人机楲手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。

    目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机械手。桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的自由度机械手。
 
    桁架机械手色桁架式机器人结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
 
    机床上下料机器人采用工业机器人替代人工,完成加工、数控车床、冲压、孔床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系类工序任务,实现车间生产线的少人或无人化,从而降低企业的生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。