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一起来了解桁架机械手的结构特点
来源:
www.xylsd.com
        发布时间:2021-11-02
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桁架机械手
在工业自动化生产线上,
襄阳上下料桁架机械手价格
,
襄阳自动化桁架机械手厂家
讲述工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实施机床上下料,广泛采用通用工业机器人机楲手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。
目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但运动作又较为简单的上下料环节的桁架机械手。桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的自由度机械手。
桁架机械手色桁架式机器人结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
机床上下料机器人采用工业机器人替代人工,完成加工、数控车床、冲压、孔床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系类工序任务,实现车间生产线的少人或无人化,从而降低企业的生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。
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