数控桁架机械手完成了生产制造全过程的全自动自动化技术，并选用集成化生产加工技术，适用于数控车床，生产流水线上的左右料、产品工件旋转、产品工件转序等，此外其高精密夹紧精确定位专用工具系统软件为机器人自动化生产加工提供了通讯接口，保证了高精密和数量众多的商品之间的一致性。襄阳桁架机械手有哪些种类？接下来襄阳桁架机械手厂家为大家介绍一下。

1.斜楔式杠杆式手爪。

利用斜楔和杠杆完成手爪的松动、打开，完成产品工件的爬取。

2.滑轨式的手爪。

在活塞杆向前运动时，滑道上的销子推动手爪合拼，造成夹紧姿势和夹紧力，在活塞杆向后运动时，手爪松脱。这种桁架式机械手的手爪开启和关闭行程安排较大，与爬行物体的尺寸不同。
3.曲轴杠杆型手爪。

这种桁架机械手的手爪在活塞杆的扭力作用下，曲轴和杠杆使手爪产生夹紧(释放压力)运动，由于杠杆的力量变大，这种手爪就会产生很大的夹紧力，配合弹黄配合使用。

4.齿型手爪。

这种桁架机械手的手爪根据活塞杆推动齿轮齿条，而齿条则推动传动齿轮转动，导致手爪的夹紧和松脱姿势。

5.平行的杠杆式手握架。

选择平行四边形的结构，这样无需滑轨就能保证手爪的两个手指保持平行面的健身运动，比包含滑轨的平行面移动手爪的滑动摩擦要小很多。

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