由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯量大,因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
桁架机械手内螺纹磨床连线系统
桁架机械手联线1
桁架机械手联线2
桁架机械手联线3
桁架机械手联线4