龙思达讲述桁架机械手与关节机器人各有千秋

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龙思达讲述桁架机械手与关节机器人各有千秋

来源：http://www.xylsd.com/ 发布时间：2020-12-28 返回列表

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近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快，应用的形式不断扩展，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床制造行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。因此在现代化数控加工车间，常配有桁架机械手和关节机器人，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。

在数控加工车间中，应用数控机床机械手有两种形式，一种是应用关节式机器人，另外一种则是使用桁架机械手。

1、桁架机械手：
桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点。但其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置位置、相位等有特别要求工件的上下料作业需要。同时如果采用桁架式机器人上下料，对厂房高度有相关的要求、对机床设备要“一”字并列排序。
2、关节机器人：
这是因为关节机器人有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置，就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料，从而节省自动化的成本。由于采用关节机器人单元，自动化单元的设计制造周期短、柔性大，产品变形转换方便，甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。

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