行业动态 NEWS

您所在的位置:首页 > 信息动态  > 行业动态

龙思达讲述桁架机械手与关节机器人各有千秋

来源:www.xylsd.com         发布时间:2020-12-28 返回列表
襄阳桁架机械手,襄阳桁架机械手公司,襄阳桁架机械手价格,龙思达讲述桁架机械手与关节机器人各有千秋
   近几年来工业机器人与数控机床集成应用发展很快,应用的形式不断扩展,对当前机床智能化潮流带来新的促动,对我国机床制造行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。因此在现代化数控加工车间,常配有桁架机械手和关节机器人,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。

在数控加工车间中,应用数控机床机械手有两种形式,一种是应用关节式机器人,另外一种则是使用桁架机械手。


1、桁架机械手:
桁架机械手具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点。但其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置位置、相位等有特别要求工件的上下料作业需要。同时如果采用桁架式机器人上下料,对厂房高度有相关的要求、对机床设备要“一”字并列排序。
2、关节机器人:
这是因为关节机器人有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置,就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料,从而节省自动化的成本。由于采用关节机器人单元,自动化单元的设计制造周期短、柔性大,产品变形转换方便,甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。