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桁架机械手在机床生产线的应用

来源:http://www.xylsd.com/         发布时间:2019-12-19 返回列表

随着智能制造的推广,桁架机械手作为一种运送工具在机床送料、抓料、取料等自动化生产线应用越来越得到广泛。湖北桁架机械手报价桁架机械手制造商桁架机械手成产厂家分享桁架机械手在机床生产线的应用

具有运送方便、精准、柔性、结构相对简捷、便于组合等特点,因而被机床制造商所器重。
因为机床桁架上下料机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短,在运送较重的工件时惯量大,因而伺服驱动电机要有一定的驱动和制动的能力,支撑元件也要有足够的刚度和强度。如此才能使伺服电机保证了桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下,依据物料运动的间隔和运转节拍,计算出伺服体系的位移和轨道,对驱动器PID参数进行动态调整。机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。例如,在轿车发起机加工柔性主动线物流运送中,桁架机械手的夹持模块会依据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特色,选取不同的定位和夹持方法。