a、每天需要对桁架机械手的导轨面进行润滑,带有自动润滑的桁架式机械手要定期检查油量,清洗润滑系统,对油泵是否定时启动打油进行检查;
b、对桁架式机械手传动机构进行检测,防止因坚固螺丝松动带来的设备故障甚至损坏的现象发生;
c、检查桁架式机械手的导轨防护罩是否有损坏影响移动;
d、检查各运动部件的机械精度,减小位置及精度偏差;
e、检查桁架式机械手电器柜冷却风扇是否正常运转,滤网是否沾满灰尘堵塞,对柜内断路器,接触器,继电器,PLC进行定期检查,如出现噪音过大,应及时检查并进行排除;
f、桁架式机械手活动范围内不地堆放物品,防止造成桁架式机械手的撞伤;