襄阳机床桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式，襄阳桁架机械手厂家讲述主要的优点就是适应更种表现形式的襄阳桁架机械手，也方便与机床加工机床进行对接，主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制，所以对接上一般采用数控系统的输入输出点，对接中间继电器，通过干接点的形式对自动化进行联动控制，同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作，以方便调试时进行单步操作，同时桁架机械手与机床加工机床的安全装置也应该实行配合联动，以防安全事故的发生。
机床桁架机械手除了上面说的采用PLC+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，很多需要懂得编程代码，在多机床联机控制中相对调置比较麻烦，没有PLC+触摸屏的形式来得直观，但对于原来不是数控或PLC控制的系统来讲，电气控制方面又来得比较简单。

机床桁架机械手控制系统一般就是以上二种方式，应如何进行选用，需要根据实际的应用场景来进行选择。