桁架机械手是在自动化生产过程中运用的一种具有抓取和移动工件功用的自动化设备，它是在机械化、自动化生产过程中开展起来的一种新式设备。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制作单元，它适用于中、小型工厂的批量生产，还可以节省巨大的工件输送设备，且自身的结构紧凑，适应性还很强。

在湖北桁架机械手的组成部件中，有一很常见的装置，便是送料装置，且此装置的特点有很多，如下：

1、具有稳定的送料机构。伺服电机和气动的组合，更好的发挥了伺服电机稳定和气动快捷的优势。且连续作业更加稳定，送料愈加准确。
2、可以很好地实现长料产品、异性件等复杂产品的主动送料。
3、送料机可以更有效地确保送料系统的稳定性。
4、它是现代化较为优化的传统衍架式机械手，使送料性能更稳定。
5、还有高的性价比。在数控车床的基础上，配置自动化设备，是产品精度与加工速度的结合，将带给客户较为明显的经济效益。