桁架机械手是柔性生产线中物流输送体系中的一个重要组成部分，其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，并履行机床的主动上下料。自动化桁架机械手价格,襄阳桁架机械手多是采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴根本采用滚轮导轨和齿轮齿条传动体系，并安装在高强度的铝型材或钢架横梁基础上。桁架机械手的作业状况和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性剖析。

其实目前社会上所存的桁架机械手，主要是属于单机外置式机械手。采用方钢做立柱，铝型材为主结构，X轴安装V形导轨作为运动结构和载体，保障其强度和直线度。它所具有的设计特色，往往有：

1.主动送料到位检测，不到位报警并暂停运转， 等待处理，避免许多撞车、打刀等情况产生，主动加工越加安全可靠。

2.主轴定位，不规则产品也能完成主动定位装夹，大大扩展主动加工规模，降低生产成本。

桁架机械手是组成现阶段主动化工厂的重要东西，其主要作用为转移移载物体。简略介绍：桁架机械手，完成板材的转移 、抓手采用吸盘 、 速度快、精准定位，大大提升效率特色。
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2.主动控制的，可重复编程，一切的运动均按程序运转。

3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成。

4.灵敏，多功用，因操作东西的不同功用也不同。

5.高可靠性、高速度、高精度。

6.可用于恶劣的环境，可长期作业，便于操作修理。