碎屑清洁(保证性能持续性)在抓取特殊物质,如陀螺型物质时,可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部,这样会使其工作性能大大降低,所以日常要对碎屑停止定期的清洁。提示要运用正确的清洁办法,并需专业人士操作。