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安全操作桁架机械手应该注意哪些事项

5、遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒 
6、上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准  备执行下一上、下料循环。如果过程中间断电或误 操作，只能“回复初位”，在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、按钮只按一下，不要长按或连续按，否则将影响正常工作。
8、板把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的如何按钮。
9、系统上电前先检查气源是否打开
10、桁架机械手各轴均有限位，手动运行时，Z轴必须置于上位时才可移动其它轴，当机械手移动至限时，机械手将停止该方向的移动，只能沿反方向移动。
11 桁架式机械手所有的运动都要求机床发出永许进入信号，否则机械手将不能进行任何的运动。