桁架机械手公司讲述对伺服系统部件技术要求_龙思达

行业动态 NEWS

您所在的位置：首页 > 信息动态 > 行业动态

桁架机械手公司讲述对伺服系统部件技术要求_龙思达

来源：http://www.xylsd.com/ 发布时间：2020-11-19 返回列表

机械手对伺服系统部件有哪些技术要求
机械手的的伺服控制系统包括机电伺服系统、液压伺服系统、气动伺服系统，其对桁架机械手的运作、控制、性能有重要影响，湖北自动化桁架机械手，桁架机械手公司讲述对伺服系统部件技术要求_龙思达
系统精度：伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。

稳定性：机械手伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力，或者当给系统一个新的输入指令后，系统达新的稳定运行状态的能力。

响应特性：响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与机械手许多因素有关，如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等。
工作频率：工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围，当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作，而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。尽量选取具有体积小巧、外观精致，噪音低、震动小等特点的产品，这样安装十分方便，能够满足低转速及高转速的不同需求，实习位置、速度、扭矩控制模式三位一体，响应速度快。
机械手的稳定性和实用性能离不开系统部件的搭配，伺服系统若满足了以上几点性能，能够为机械手带来更好的工作效率。

上一条：为你讲述数控车床机械手下一条：上下料桁架机械手应用广泛值得推荐龙思达

行业动态 NEWS

新闻导航

新闻推荐

行业动态 NEWS